在《地下城与勇士》（简称DNF）的世界观中，宇宙并非始于阿拉德。最初，伟大的意志卡罗索分裂出十二位神明，他们共同创造了泰拉星。然而，泰拉星因能量过载而爆炸，残骸化作魔界，十二位神明化为强大的使徒，散落于宇宙深处。这一创世悲剧，奠定了阿拉德大陆未来命运的伏笔。
阿拉德大陆本身，是建立在另一个泰拉残片上的年轻世界。它拥有灿烂的魔法文明与机械科技，中央的赫顿玛尔城是冒险家聚集的枢纽。大陆被划分为贝尔玛尔公国、德洛斯帝国、虚祖、班图族领地等区域，每个地域都有独特的文化。而连接天空之城、天界与魔界的通道，使得异界生物时有侵入，和平脆弱不堪。
真正打破平衡的，是使徒的降临。使徒们被卡罗索的能量吸引，或主动或被动地进入阿拉德及周边时空。其中，第二使徒赫尔德为了复兴故乡泰拉，秘密策划了“使徒转移计划”，诱导冒险家逐一猎杀其他使徒。每一次使徒的死亡，都会引发魔力波动，导致次元裂缝扩大，也让阿拉德的天空出现异象。
经典事件之一，是“暗黑圣战”之遗祸。五百年前，伪装者与教团的战争留下无数悲剧，而混沌之神奥兹玛的封印时好时坏。在冒险家时代，奥兹玛终于突破封印，发动了“黑色大地”入侵，无数城市沦为废墟。冒险家们与圣职者教团联手，在毁灭的边缘拯救了阿拉德。
另一转折点，是“大转移”的发生。使徒希洛克死后，其怨念引发时空震荡，阿拉德大陆的地貌翻天覆地。原本的赫顿玛尔变为废墟，天空之城倾倒，海洋倒灌。这次灾难让无数平民流离失所，也催生了“冒险家联盟”的崛起——来自不同职业的勇士们，开始主动探索异变之源。
在剧情深处，赫尔德的真实面目逐渐揭露。她并非仁慈的救世主，而是以“复兴家园”为名，利用冒险家的力量达成自私目的。冒险家们因此陷入道德困境：是继续追猎使徒以维持世界平衡，还是反抗命运，追寻真相？这一主题贯穿了多个版本的主线，使DNF的故事超越了简单的打怪升级。
时至今日，阿拉德大陆依然在次元碎片中重建，新的城镇陵城、中央公园等陆续出现。冒险家们继承先辈意志，穿行于历史与未来之间。每一段剧情，都是对“家园”与“牺牲”的诠释，这也是DNF能吸引无数玩家沉浸其中的深层魅力。